Mit Sicherheit von Demag

Demag SafeControl

Sicherheit beim Kranbetrieb

Sicherheit beim Kranbetrieb

Die Kombination aus Kransteuerung und drahtlosem Bedienkonzept, schafft die Verbindung zwischen Bediener und Kran und l?sst so das optimale Lasthandling erlebbar werden. Der absolut sichere Betrieb eines Krans oder eines Systems aus mehreren Kranen muss hierbei stets gew?hrleistet sein – Sicherheit für den Kranführer, als auch für das transportierte Gut und umgebende Infrastruktur.?

Die intelligente Sicherheitssteuerung Demag SafeControl erm?glicht die eigenst?ndige und stetige überwachung des Krans auf Basis eines weitgehend redundanten Steuerungskonzepts, um bei einer m?glichen Unregelm??igkeit das System eigenst?ndig zum Stillstand zu bringen. Darüber hinaus k?nnen gef?hrliche Zust?nde bereits vorab erkannt und unterbunden werden. Der Kranbediener kann sich dank der Sicherheitssteuerung jederzeit voll und ganz auf seine Arbeit konzentrieren. Die Funksteuerung des Krans oder der Krane erfolgt intuitiv, effizient und komfortabel. Die Kombination aus Sicherheitssteuerung und Funksteuerung erm?glicht es dem Kranbediener Lasten zielgenau zu transportieren und zu positionieren. Dies entspricht unserem hohen Anspruch an einen sicheren Kranbetrieb.

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Bei komplexen Betriebsarten und Anforderungen an den Kran entfaltet die Sicherheitssteuerung SafeControl ihr volles Leistungsverm?gen. Zur Realisierung der Betriebsarten Tandemkranbetrieb, Smart-Tandemkranbetrieb, Wenden von Lasten und Lastpendeld?mpfung sowie bei weiteren komplexen Anforderungen, wie zum Beispiel bei einer Umfahrsteuerung des Krans, bietet die Sicherheitssteuerung die technologische Grundlage. Demag SafeControl erm?glicht sicherheitsgerichtete Steuerungsfunktionen bis Performance Level d nach EN ISO 13849, bzw. SIL 2 nach EN 61508.?

Ihre Vorteile mit Demag SafeControl
  • Zus?tzlich abgesicherter Kranbetrieb durch stetige, eigenst?ndige Prüfung der Grundfunktionen des Krans
  • Hohe Produktivit?t durch optimiertes Lasthandling
  • Komfortable Steuerung für komplexe Anwendungen
  • Technische Basis für eine sicherheitsgerichtete Steuerung für fast alle Anforderung an das Lasthandling
  • Sicherheitsgerichtete Steuerungsfunktionen bis Performance Level d nach EN ISO 13849, bzw. SIL 2 nach EN 61508
  • Zweikanalige Hardware erm?glicht eigenst?ndige Sicherheitsabschaltung und entspricht Kategorie 3 (CAT 3) nach EN 13849-1
  • TüV zertifiziert

Mit Sicherheit gut zu wissen

Technischer Hintergrund

Die SafeControl bietet die Grundlage für eine gro?e Vielfalt an sicherheitstechnischen Applikationen und eignet sich für unterschiedlichste Anwendungen der Kran- und Hebetechnik. Das gilt für Anforderungen an das pure Heben und Senken von Lasten, aber auch für komplexe und sicherheitssensible Aufgaben, wie zum Beispiel der Tandembetrieb oder das Wenden von Lasten.

SafeControl ist ein modular aufgebautes Steuerungssystem, das aus dezentral angeordneten Steuerungsbaugruppen sowie vielf?ltigen zus?tzlichen Hardwaremodulen (I/O-Erweiterungsmodul, Funkempf?nger, Gro?lastanzeige und weiteren) besteht. Die Kommunikation zwischen diesen Steuerungsbaugruppen geschieht drahtlos oder leitungsgebunden über einen CAN-Bus.?

Die Firmware deckt ein gro?es Spektrum an Steuerungsfunktionen ab, darunter auch vielf?ltige Assistenzfunktionen. über eine Parametrierschnittstelle lassen sich die Steuerungsfunktionen aktivieren. Die modular aufgebaute SafeControl-Steuerung erlaubt sicherheitsgerichtete Steuerungsfunktionen bis Performance Level d nach EN ISO 13849, bzw. SIL 2 nach EN 61508. Die Hardware der Steuerung ist vollst?ndig zweikanalig ausgelegt, sodass Steuerungsfunktionen in Kategorie 3 ausgeführt werden k?nnen. Dies ist vom TüV zertifiziert.?

Performance Level - Sicherheit kann definiert werden

Der Performance Level wird in der Norm EN 13849 definiert als ?Diskreter Level, der die F?higkeit von sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung spezifiziert, eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedingungen auszuführen.“

Damit kann der Performance Level ein Ma? bieten, um die Zuverl?ssigkeit einer Sicherheitsfunktion zu bemessen. Dabei untergliedert sich der Performance Level in fünf Stufen, von Stufe a (geringer Performance Level) bis hin zu Stufe e (h?chster Performance Level).?
Je h?her der Performance Level ist, desto sicherer und zuverl?ssiger ist die betrachtete Funktion. Vor dem Einsatz eines Bauteils muss geprüft werden, ob dieses für den angedachten Einsatz und das damit bewertete Risiko einsetzbar ist. Als Regel gilt, dass der Performance Level des Bauteils immer mindestens so hoch sein muss wie der Risikowert an der betrachteten Stelle.

Die Risikobewertung erfolgt nach der Norm EN 13849 und bewertet das m?gliche Schadensausma?, die H?ufigkeit und Aufenthaltsdauer und die M?glichkeit die Gef?hrdung des Vorgangs zu vermeiden.??

Beispielhafte Abbildung eines Entscheidungsbaums zur Bestimmung des Performance Levels nach Risikobewertung für eine Tandemsteuerung.

Perfektes Zusammenspiel von allen Komponenten

Der Tandembetrieb erm?glicht Hebe- und Transportvorg?nge, die mit einzelnen Kranen bzw. Hubwerken zum Teil nicht sicher m?glich sind: Das Anheben von langen und sperrigen Lasten sowie das Anheben von Lasten, deren Gewicht über der maximalen Tragf?higkeit des einzelnen Krans liegt. Das perfekte Zusammenspiel von Kranfahrt, Katzfahrt, Sicherheitssteuerung und Funksteuerung ist für den Kranbediener eine Erleichterung, um sich vollst?ndig auf das Lasthandling konzentrieren zu k?nnen.

Der Smart-Tandembetrieb von zwei Kranen bzw. Hubwerken ist eine der komplexesten Betriebsarten für Krananlagen. Das perfekte Zusammenspiel aller Komponenten ist von entscheidender Bedeutung. Durch das Verfahren von zwei Kranen und bis zu vier Katzen gleichzeitig, bedarf es einem leistungsf?higen und sicheren Steuerungskonzept.?

Das Demag Steuerungskonzept für Krane mit Smart-Tandem erm?glicht leichtg?ngiges und positionsgenaues Lasthandling - gerade bei komplexen Krananwendungen. Durch Einstellungen unterschiedlicher Hakenh?hen an beiden Katzen kann eine sperrige Last zeitgleich, sicher, schnell und bequem gedreht und an die gewünschte Position transportiert werden.?

Die Funksteuerungen der Demag DRC Serie erleichtern dem Bediener das Lasthandling durch intuitive und ergonomische Eigenschaften. Die Bedienelemente sind so angeordnet, dass der Blick des Kranbedieners stets auf dem Vorgang des Lasthandlings ruhen kann. Mit Leichtigkeit k?nnen Assistenzsysteme durch Wahlschalter oder Bedienelemente ein- und ausgeschaltet werden. Hinzu kommt die erleichterte überwachung der Assistenzsysteme der SafeControl über das in der Steuerung integrierte LC-Display.

Das Steuerungskonzept von Demag erm?glicht es dem Kranbediener schnell und einfach zwischen den Betriebsarten Einzel- und Smart-Tandembetrieb zu w?hlen. Das Umschalten zwischen diesen Betriebsarten erfolgt derart, dass sicherheitsgef?hrdeten Zust?nde für Personen und die umgebende Infrastruktur erkannt und vermieden werden k?nnen.

Tandembetrieb
Der Tandembetrieb erfordert die synchrone Steuerung zweier Hubwerke.
Ihre Vorteile beim (Smart-)Tandembetrieb
  • Sicherer Transport schwerer und sperriger Lasten
  • Sicheres Umschalten zwischen den Betriebsarten
  • Effizientes Lasthandling
  • Positionsgenaue Steuerung dank Demag Tandem-Steuerungskonzept
  • Bedienerfreundliche?Funksteuerungen

Betriebsarten

Tandembetrieb

Betrieb zweier Krane mit einer gemeinsamen Steuerung

Beim Tandembetrieb k?nnen zwei Krane unabh?ngig voneinander im Einzelbetrieb genutzt werden. Auch die Nutzung einzelner Hubwerke ist m?glich und bietet dem Kranbediener damit die Flexibilit?t, die bei der t?glichen Arbeit jederzeit gegeben sein muss. Der Wechsel zwischen den Betriebsarten ist schnell und einfach per Wahlschalter auf der Funksteuerung m?glich.

Zum Wechsel vom Einzelbetrieb zum Tandembetrieb, muss eine der beiden Kransteuerungen abgemeldet werden und ist anschlie?end ohne Funktion. Die verbleibende Steuerung steuert beide Krane mit allen Katzen. In der Betriebsart Tandembetrieb ist die gemeinsame oder unabh?ngige Steuerung beider Krane mit einer Funksteuerung m?glich. Im Einzelbetrieb wird nur ein Kran gesteuert (Kranwahlschalter: A oder B), im Tandembetrieb werden beide Krane parallel gesteuert (Kranwahlschalter: A+B).

Tandembetrieb

Einzelbetrieb

Jeder Kran bzw. Hubwerk wird über seine eigene Steuerung gesteuert

Im Einzelbetrieb wird jeder Kran bzw. Hubwerk mit der eigenen Funksteuerung gesteuert, sofern es keine sicherheitsrelevanten Sonderfunktionen gibt, welche zu einer gegenseitigen Beeinflussung der Krane führen.?

Smart-Tandembetrieb

Zwei Krane mit bis zu vier Katzen

Im Smart-Tandembetrieb werden zwei Krane mit bis zu vier Katzen genutzt, um besonders sperrige und schwere Lasten zu transportieren.

Gesichertes überschreiten der Grenzen

Der Vorgang des Wendens von Lasten bedarf eines perfekten Zusammenspiels von Kran- und Katzfahrt sowie der Hubbewegung. Bei diesem sicherheitssensiblen Vorgang wird es dem Kranbediener erm?glicht eine Last mit einem Gewicht von bis zu 50 Tonnen um bis zu 180° zu wenden. Die Anforderung beim Wendevorgang einer Last an den Kran liegt im reibungslosen Zusammenspiel aller Komponenten und einer st?ndigen Absicherung des Vorgangs.

Wenden von Lasten
Der Vorgang des Lastwendens erm?glicht es eine Last mit bis zu 50 Tonnen Gewicht um bis zu 180° zu wenden.

Beim Wenden einer Last müssen die Maximallast des einzelnen Seilzugs, die Kollektivlast beider Seilzüge sowie die auftretenden Seilwinkel berücksichtigt werden. W?hrend des Wendevorgangs werden daher sowohl Schr?gzug als auch Hub- oder Senkvorgang eines oder beider Hubwerke korrigiert.

Die intelligente Sicherheitssteuerung SafeControl berücksichtigt zur Korrektur die Gewichtsverlagerung der Last zwischen den beiden Hubwerken sowie den Schr?gzugwinkel. Mit dem modularen Seilzug Demag DMR (Demag Modular Rope Hoist) ist es m?glich einen Seilwinkel von bis zu 15° zu realisieren - in Einzelf?llen auch mehr. Zudem muss ein unkontrolliertes Nachrutschen einer der beiden Katzen vermieden werden. Bei der sicheren Steuerung und überwachung des Lastwendevorgangs, nutzt die SafeControl ihre Eigenschaft, mehrere überlagerte Bewegungen gleichzeitig und koordiniert überwachen zu k?nnen. Beispielsweise werden Seilwinkelsensoren mit in die überwachung des Wendevorgangs einbezogen. Schr?gzug der Hubwerke wird mit der Lastwendefunktion somit vermieden.?

Demag SafeControl sichert den Vorgang des Wendens von Lasten jederzeit eigenst?ndig ab. Die Steuerung überwacht sicherheitsgerichtet alle Bewegungsabl?ufe und stoppt oder warnt bei Unregelm??igkeiten und vermeidet dadurch gef?hrlichen Betriebssituationen. Wenn der in der Steuerung hinterlegte definierte maximale Seilwinkel erreicht bzw. überschritten wird, sind nur noch solche Funktionen m?glich, die zu einer Verringerung des Seilwinkels führen. Fehler durch den Kranbediener beim Wenden der Last k?nnen mithilfe der SafeControl vermieden werden.?

Ihre Vorteile beim Wenden von Lasten
  • Wenden von Lasten mit bis zu 50 t?Gewicht
  • Wenden von Lasten um bis zu 180 Grad
  • Sichere überwachung des Wendevorgangs durch Seilwinkelsensoren
  • Sichere Abschaltung der Hub- und Fahrbewegungen bei überschreitung der maximal zul?ssigen Seilwinkel
  • Erfüllung der Ansprüche an sichere Steuerungen gem?? Norm EN 13849-1
  • Vermeidung von Fehlern bei der Bedienung des Krans
  • Steigerung der Produktivit?t beim Wenden von Lasten

Zwei Varianten für das Wenden von Lasten

Variante 1: Warnsignal bei überschreitung des zul?ssigen Seilwinkels

Die Steuerung veranlasst bei der Seilwinkelerfassung eine akustische und/oder optische Warnung, sobald der maximale Auslenkwinkel erreicht ist.

Variante 2: überwachung per Sicherheitssteuerung

Die sichere Lastwendefunktion wird durch eine Kombination der intelligenten Sicherheitssteuerung Demag SafeControl mit dem zweikanaligen, berührungslos arbeitenden Sensorsystem zur pr?zisen Messung der Seilwinkel realisiert. Die Steuerung überwacht alle Bewegungsabl?ufe und stoppt bei Unregelm??igkeiten selbstt?tig die Hub- und Fahrbewegungen. Wenn der in der Steuerung hinterlegte und vorab definierte maximalen Schr?gzugwinkel erreicht bzw. überschritten wird, sind nur noch solche Funktionen m?glich, die zu einer Verringerung dieses Winkels führen.

Durch die überwachung der Demag SafeControl wird eine hohe Sicherheitskategorie von Performance Level d (beim Heben und Senken der Last) bzw. Performance Level c (beim Fahren) nach EN 13849-1 (Kategorie 3) erreicht. Kategorie 3 bedeutet, dass ein einzelner Fehler bei der Signalübertragung und -auswertung von der Steuerung sicher erkannt wird und niemals zu einer kritischen bzw. unsicheren Situation führen kann.?

Der Kranbediener ist somit optimal abgesichert und kann sich vollst?ndig auf seine Arbeit konzentrieren. Sicherheit und Produktivit?t k?nnen beim Wenden von Lasten durch die intelligente Sicherheitssteuerung Demag SafeControl gesteigert werden.

Assistenzsystem verringert eigenst?ndig die Pendelbewegung

Demag Lastpendeld?mpfung unterstützt den Kranbediener beim Handling von Lasten. Eine einsetzende Pendelbewegung der Last kann beim Verfahren des Krans oder der Katze jederzeit auftreten. Auf Basis der intelligenten Sicherheitssteuerung Demag SafeControl werden Pendelbewegungen durch eine Seilwinkelmessung erfasst und durch gezielte, eigenst?ndige Korrekturbewegungen der Fahrachsen ausgeglichen. Damit lassen sich auch sensible Lasten schneller und vor allem sicherer positionieren.?

Die verbaute Sensorik misst exakt die Auslenkung der Last und kann ein Pendeln der bereits angehobenen Last durch rechtzeitiges Erfassen vermeiden. Vor allem unerwartet auftretende St?rungen oder Unregelm??igkeiten k?nnen durch die Kombination aus SafeControl und Seilwinkelmessung vermieden und das Lasthandling sicherer gestaltet werden. Die Lastpendeld?mpfung unterstützt insbesondere unerfahrenen Kranbediener, vermindert somit das Risiko von Kollisionen und erh?ht die Sicherheit beim Kranbetrieb.

Sway Control
Die Lastpendeld?mpfung minimiert das Schwingen der Last mithilfe der elektronischen Absicherung der SafeControl.
Ihre Vorteile einer Lastpendeld?mpfung?
  • Unterstützung beim Lasthandling durch eigenst?ndige Korrekturma?nahmen des Krans
  • Schnelleres und pr?ziseres Positionieren der Last
  • Vermeidung von Kollisionen mit anderen Maschinen und Ger?ten
  • Mehr Sicherheit – besonders auch für weniger geübte Kranbediener
  • Assistenzfunktion, dessen Vorteile jeder Bediener ohne zus?tzliche Erkl?rung sofort spürt

Bereichsbedingte Anpassungen der Kran- und/oder Katzfahrt

Der Einsatz eines Krans ist nicht immer von vornherein planbar oder verbleibt auf dem Stand der gewünschten Nutzung?bei seiner Montage. Im Laufe der Zeit ?ndern sich Anforderungen an Produktionslinien und damit auch der Funktionsbereich eines Krans. Die intelligente Sicherheitssteuerung SafeControl erm?glicht das Umfahren von Teilbereichen, in denen Kran oder Katze nicht verfahren sollen. Die sogenannte Umfahrsteuerung sperrt diesen Bereich für Kran oder Katze aus und vermeidet das Risiko von Kollisionen und sichert vor Sch?den.

Für bestimmte Hallenbereiche kann eine Lastreduzierung des Krans sinnvoll sein. Bei bereits stark beanspruchter Geb?udestruktur, k?nnen somit die Krane in bestimmten Bereichen elektronisch abgesichert nicht mit Volllast verfahren, sondern lediglich mit einer vorab festgelegten Teillast.?

Bei mehreren Kranen auf einer Kranbahn oder bei mehreren Katzen auf einem Kran, kann eine Kran- oder Katzdistanzierung vor Kollisionen und Sch?den schützen. Sensoren messen st?ndig die Position und den Abstand. Die gewonnenen Daten werden jederzeit von der SafeControl überwacht und bei einer Abweichung zu den voreingestellten Parametern, erwirkt die Sicherheitssteuerung sofort und eigenst?ndig einen gesicherten Zustand der Anlage.?

Umfahrsteuerung
Die elektronische Ermittlung von Teilbereichen und deren Umfahrung oder Anpassung der Last durch die intelligente Sicherheitssteuerung SafeControl.
Ihre Vorteile einer Kran- / Katzdistanzierung
  • Schutz vor Kollision und Sch?den
  • St?ndige sensorische überwachung der Anlage(n)
  • Sicherheitsgerichtete Abschaltung der Anlage durch Demag SafeControl
Ihre Vorteile einer Lastreduzierung
  • Optimale Anpassung Ihres Krans an die Anforderungen im Arbeitsumfeld
  • Keine Umbauma?nahmen bei Ihnen vor Ort n?tig
  • Schutz vor Sch?den
  • St?ndige sensorische überwachung der Anlage(n)
  • Sicherheitsgerichtete Abschaltung der Anlage durch Demag SafeControl
Ihre Vorteile einer Umfahrsteuerung
  • Optimale Anpassung Ihres Krans an die Anforderungen im Arbeitsumfeld
  • Keine Umbauma?nahmen bei Ihnen vor Ort n?tig
  • Schutz vor Kollision und Sch?den
  • St?ndige sensorische überwachung der Anlage(n)
  • Sicherheitsgerichtete Abschaltung der Anlage durch Demag SafeControl

Informationen Ihres Krans st?ndig im Blick

Die Elektronik eines Krans schafft Sicherheit beim Kranbetrieb. Gleichzeitig erm?glichen Sensorik und intelligente Schnittstellen Daten zu erheben, die den Zustand des Krans wiederspiegeln. Mithilfe von Demag Funksteuerungen, Demag StatusControl und Demag StatusBoard werden diese Daten für den Kranbediener und -betreiber sichtbar.

Demag StatusBoard visualisiert wie viel Last tats?chlich am Haken des Krans transportiert werden. Aktuelle Statusberichte und Service Daten k?nnen für den Kranbediener und weitere Personen im Sichtbereich des Boards einfach und schnell vom StatusBoard abgelesen werden.?

StatusBoard
Visualisierung des Lastgewichts auf dem StatusBoard direkt am Kran.
Ihre Vorteile eines StatusBoard
  • Anzeige des Lastgewichts einzelner Krane oder Summenlasten
  • Anzeige der Betriebszust?nde

Your Contact

Demag contact

Konecranes and Demag Ges.m.b.H.

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A-5020 Salzburg

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